Proyecto Completado
Controlador Robótico
PCB para sistema de control de movimiento de alta precisión para brazos robóticos.
Robótica
Control preciso
6 ejes
PID integrado
Solicitar proyecto similar
Controlador Robótico - 6 Ejes
Sobre el Proyecto
6 ejes de movimiento
Control independiente de 6 motores paso a paso.
Control PID
Algoritmos de control de movimiento avanzados.
Comunicación
USB, RS-485, Ethernet, CAN bus.
Programable
Lenguaje G-code y API personalizada.
Especificaciones Técnicas
MicrocontroladorSTM32F407 (ARM Cortex-M4)
DriversDRV8825 (hasta 2.5A por fase)
Ejes6 (X, Y, Z, R, P, W)
ProtocolosModBus, CANopen, EtherCAT
Alimentación24V DC / 48V DC
ProteccionesSobrecorriente, sobretemperatura
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